1.故障现象
液压挖掘机左侧履带行走无力，爬坡能力很弱，在软基地面上行驶，左侧履带无动作，但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。
2.行走液压回路组成及原理
(1)组成
该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同，其左侧液压回路主要由行走换向阀1 、减压阀2 、前进制动单向阀3 、平衡阀4 、后退制动单向阀5 、溢流阀 6 、高低速阀7 、高低速缸8 、行走马达9 、制动缸10 、减速器11等组成。
(2)原理
该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关，这些控制阀原理如下：减压阀挖掘机行走时，减压阀2将来自主油路的压力油减压至2.2MPa，通过Bre油口输入制动缸10，用于解除挖掘机行走制动。
3.故障原因
(1)原因分析
由于该挖掘机左行走与回转都由前主泵供油，且回转速度正常，说明前主泵工作正常。考虑到右行走速度和驱动力都正常，回转接头内泄漏的可能性会很小，基本可以排除回转接头存在故障的可能。
由以上分析可以推断，故障原因可能有以下6点：
一是行走换向阀卡滞或者先导压力不足；
二是左行走马达溢流阀失效；
三是左行走马达泄漏过大；
四是制动缸泄漏；
五是减压阀失效；
六是减速器打齿或者润滑不良。
在此次故障诊断中，我们先通过分析和推理，缩小了故障排查的范围，再利用压力表及挖掘机监控器对行走液压回路进行检测，在不拆卸行走马达及减速器总成的情况下，快速排除了故障，降低了维修成本。
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