7月1日，北京市自动驾驶测试管理联席小组正式发放了首批的T4级别自动驾驶测试牌照，不出意料的是，这一批可以被称为目前技术含量最高的5张牌照全部被百度纳入囊中。
作为全国第一个推出自动驾驶道路测试规范文件的城市，北京几乎也是唯一一个对发放牌照设立不同等级的城市，上海、广州、深圳、重庆等城市均无这一做法。
这也可以算作是全球范围内的“创举”——以交通场景复杂度来划分自动驾驶能力级别：从交通密度、车道类型、交叉路口形态、交通设施种类、区域特征、交通参与者特征、交通流组织模式等维度，将城市交通复杂度划分为五大类场景。
在每类城市交通情景下，从认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力五个维度对自动驾驶能力进行分级，分别为T1～T5共5个等级；其中，如车辆具备V2X车路协同功能，则被特别标注为TX。
百度 Apollo 路测车队
近年来，以百度为代表的科技公司似乎在自动驾驶技术方面处于“遥遥领先”的地位。
据不完全统计，截至今年6月底，获得国内自动驾驶道路测试牌照的企业数量已经达到了47家，科技公司占比为40%，而获取牌照的数量排名前三的无一不是科技公司，国内传统整车企业一共才拿到了27张路测牌照。
2018年北京市自动驾驶车辆道路测试
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