根据微机器人在人体肠道内的运行方式,建立了微机器人体内润滑物理模型,分析了影响微机器人体内润滑性能的主要因素。利用自行研制的蠕动传动试验台进行模拟微机器人体内运行润滑特性实验,试验结果表明微机器人的质量、直径大小和润滑液的粘度是影响其润滑性能的主要因素,并且存在最佳质量和粘度数值。
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根据微机器人在人体肠道内的运行方式,建立了微机器人体内润滑物理模型,分析了影响微机器人体内润滑性能的主要因素。利用自行研制的蠕动传动试验台进行模拟微机器人体内运行润滑特性实验,试验结果表明微机器人的质量、直径大小和润滑液的粘度是影响其润滑性能的主要因素,并且存在最佳质量和粘度数值。
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