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基于LQR控制的混合轴承动态特性分析

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  • 更新日期:2007-10-01
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针对主动混合滑动轴承,给出了基于线性二次最优调节器(LQR)的控制策略,分析了轴承的动态特性。采用扰动压力法求解轴承的8个动力特性系数和灵敏系数;给出了不同权重矩阵下轴承动态特性系数的计算结果,并进行了分析讨论。结果表明,LQR控制简单易行,灵活性强,可以有效改善轴承系统的动态特性,降低交叉刚度,提高直接刚度和阻尼,从而改善系统的稳定性。

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